宇宙往還機計画

USERS REM R-CDH

宇宙開発事業団(NASDA)提供

無人宇宙実験システムの往還機計画とは、宇宙の地球周回軌道上で、無人で最長半年まで実験した成果をロケットで、地球に回収しようという計画です。太平洋のある地点に着水させます。　
ＵＳＥＲＳ ＲＥＭはボードコンピューターとシリアル、あるいは地上とのデータ通信を行うソフトと、試験装置のソフト開発を行っています。

○ＵＳＥＦ 無人宇宙実験システム研究開発機構
○ＵＳＥＲＳ 次世代型無人宇宙実験システム
○ＲＥＭ リエントリーモジュール
○Ｒ−ＣＤＨ 姿勢制御・制御データ処理系


総合動作

□初期フェーズ定常運用フェーズ
打ち上げ後ある時間たつと自動電源投入後、セルフチェックの実行、データ取得の開始．
この後、ＳＥＭ（母船）経由テレコマンドによって、初期のシステム健全性確認が開始されるまで
１．初期立ち上げフェーズ
２．軌道制御フェーズ

□定常運用フェーズ
その後超伝導材料実験ジにＧ計測データをＳＥＭ経由テレメトリにより地上に送信すること、超伝導材料実験は半年以内に終了しＳＥＭ／ＲＥＭ分離の準備を行う．
１．バス機器チェックアウトフェーズ
２．REM実験運用フェーズ

□ＲＥＭ分離フェーズ
搭載機器（ＩＭＵ）の起動と、ＤＨＳはＲＥＭ分離に備えＲＥＭ通信系を使用したテレメトリの送信の開始と姿勢計測演算を行い地上に送信．
１．REM分離準備フェーズ
２．REM分離実行フェーズ
　
□ＲＥＭ帰還フェーズ
ＳＥＭ／ＲＥＭ分離後のＲＥＭ姿勢データのモニターや再突入環境計測、ＲＥＡＤの起動、ロール角速度制御、パラシュート開傘シーケンス制御を実行．
１．軌道周回フェーズ
２．軌道離脱フェーズ
３．PM分離フェーズ
４．再突入フェーズ

○Ｈ／Ｋ計測機能 ○ＳＥＭ経由テレメトリ機能 ○ＳＥＭ経由テレコマンド機能 ○電源切り替え機能 ○Ｒ−ＣＯＭテレメトリ機能 ○姿勢計測演算機能 ○ロール角速度制御機能 ○G環境計測機能 ○再突入環境計測機能 ○シーケンス制御機能 ○動作モード制御機能